[发明专利]一种基于VR的多人协同钻井模拟系统

摘要

本发明公开了一种基于VR的多人协同钻井模拟系统，它包括n个VR钻井模拟子系统、服务器、交换机、视频矩阵和视频墙。所述的n个VR钻井模拟子系统和服务器通过交换机组成局域网，n个VR钻井模拟子系统各自连接视频矩阵，视频矩阵连接视频墙，VR钻井模拟子系统由VR交互设备和VR主机组成，VR交互设备包括2个空间定位器、2个交互手柄和1个头盔显示器，头盔显示器通过HDMI(DP)、USB与VR主机相连。本发明构建了虚拟的全三维钻井作业环境，用户在局域网内通过VR交互设备与他人进行交互，模拟多人协同钻井作业，相关操作与现场一致。该系统提高了钻井培训质量和效率，降低了培训成本，为安全钻井提供保障。

主权项

1.基于VR的多人协同钻井模拟系统，其特征在于：它包括n个VR钻井模拟子系统、服务器、交换机、视频矩阵和视频墙；(1).所述的n个VR钻井模拟子系统和服务器通过交换机组成局域网，n个VR钻井模拟子系统各自连接至视频矩阵，视频矩阵连接至视频墙；(2).所述的n个VR钻井模拟子系统中的每个系统都包括VR交互设备和VR主机；(3).所述的VR交互设备包括2个空间定位器、2个交互手柄和1个头盔显示器，所述的头盔显示器通过HDMI(DP)、USB3.0与所述的VR主机相连，所述的VR主机包括虚拟的全三维钻井作业环境模块、用户登录模块、VR交互模块、钻井设备控制模块、钻井参数显示模块和钻井作业模拟模块；(4).所述的服务器包括服务器管理、数据同步和设备控制权管理模块，其中服务器管理模块用于对大厅、房间、用户ID进行管理；数据同步模块用于对虚拟场景中钻井设备的状态(位置、旋转、缩放)以及钻井参数进行同步管理；设备控制权管理模块用于对虚拟场景中钻井设备的控制权进行管理，确保任何设备可受任何用户控制，但同一时刻只受一个用户控制；(5).所述的交换机为所述的服务器和所述的n个VR钻井模拟子系统网络交换数据提供条件；(6).所述的视频矩阵通过阵列切换方法将所述的n个VR钻井模拟子系统输出的视频信号集中映射到所述的视频墙上，满足旁观者观摩需求。