[发明专利]互动装置、互动方法、互动程序以及机器人

摘要

本公开涉及互动装置、互动方法、互动程序以及机器人。在检测到与装置要执行的预定内容对应地驱动机构开始驱动的情况下，处理器判断影像中是否映现出在装置进行接触时需要预定注意的对象人物即第1人物、或者声音中是否包含了第1人物的语音，在判断为影像中映现出第1人物的情况下、或者在判断为声音中包含了第1人物的语音的情况下，判断装置是否处于移动中，在判断为装置处于移动中的情况下，控制驱动机构使装置的移动停止。

主权项

1.一种装置，其是与用户进行互动的装置，具备：取得所述装置周边的影像的摄像头；取得所述装置周边的声音的麦克风；驱动所述装置的驱动机构；存储器；以及处理器，所述处理器，在检测到与所述装置要执行的预定内容对应地所述驱动机构开始驱动的情况下，判断所述影像中是否映现出第1人物或者所述声音中是否包含了所述第1人物的语音，所述第1人物在所述存储器所存储的第1数据中被指定为对象人物，所述第1数据至少表示多个人物的属性和所述多个人物是否是预定的对象人物，所述预定的对象人物是在所述装置进行接触时需要预定注意的人物，在判断为所述影像中映现出所述第1人物的情况下、或者在判断为所述声音中包含了所述第1人物的语音的情况下，判断所述装置是否处于移动中，在判断为所述装置处于移动中的情况下，控制所述驱动机构使所述装置的移动停止。