[发明专利]一种机器人巡检方法及系统在审
| 申请号： | 201910113729.2 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN111561943A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 车彦龙 | 申请（专利权）人： | 车彦龙 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能制造领域，公开了一种机器人巡检方法及系统，通过获取巡检任务调度信息；根据所述巡检任务调度信息，获取环境地图；对所述环境地图进行路径规划，生成巡检路径；根据所述巡检路径，进行自主导航，并上报巡检情况。本发明实现了企业生产设备的自动化、智能化巡检，巡检效率高，降低了人力投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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