[发明专利]一种车辆外轮廓的检测装置有效
申请号: | 201910114007.9 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN109668523B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 王会才;张耀;郑奋勇;魏锋勇 | 申请(专利权)人: | 宁波中令清洁技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/245 | 分类号: | G01B11/245;B60S3/04 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 315040 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法,包括有用于检测车辆停放的停放部,在停放部的左边上设置有左测距传感器以及左驱动器,左测距传感器固定于左竖杆上,在停放部的右边上设置有右测距传感器以及右驱动器,右测距传感器固定于右竖杆上,电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹,在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据,在的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器,光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中。本发明的优点在于:无须依赖PC或专用电路,整体结构简单,使用的测距传感器成熟可靠、容易购得,成本低,应用效果好。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 外轮 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆外轮廓的检测装置,包括有用于检测车辆停放的停放部,其特征在于:在所述停放部的左边上设置有能上下摆动的左测距传感器(11)以及驱动左测距传感器(11)上下摆动的左驱动器(21),所述左测距传感器(11)固定于能沿车辆左外侧前后移动的左竖杆(52)上,所述左测距传感器(11)将车辆左边外侧面扫描到的不同位置点距离输送至电气控制模块(4)中,在所述停放部的右边上设置有能上下摆动的右测距传感器(12)以及驱动右测距传感器(12)上下摆动的右驱动器(22),所述右测距传感器(12)固定于能沿车辆右外侧前后移动的右竖杆(53)上,所述右测距传感器(12)将车辆右边外侧面扫描到的不同位置点距离亦输送至电气控制模块(4)中,电气控制模块(4)将接收到的左测距传感器(11)与右测距传感器(12)扫描到的轨迹,在电气控制模块(4)中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据,在所述的左竖杆(52)或/和右竖杆(53)的下部设置有测量轮胎(71)位置的光电信号传感器(3),所述光电信号传感器(3)的固定高度控制为低于检测车辆的底面高度,所述光电信号传感器(3)将接收到的车辆前后轮胎(71)距离的数据输送至电气控制模块(4)中,即在电气控制模块(4)中形成检测车辆的整体外轮廓数据。
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