[发明专利]使用车辆相机系统执行视觉测距的方法和设备在审
| 申请号： | 201910114086.3 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN110161488A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 维迪亚·纳里亚曼特穆拉里;布鲁诺·西利·贾尔斯科斯塔;宾杜哈西尼·赛拉玛什;尼基尔·纳格拉拉奥 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了“使用车辆相机系统执行视觉测距的方法和设备”。公开了用于使用单目相机执行视觉测距的方法、设备、系统和制品。示例性设备包括：方法融合器，所述方法融合器用于使用表面表征来确定视觉测距方法以计算第一测距数据；位移确定器，所述位移确定器用于基于传感器信息来计算第二测距数据；测距计算器，所述测距计算器用于基于所述第一测距数据和所述第二测距数据来计算目标对象相对于车辆的测距参数；以及车辆命令发生器，所述车辆命令发生器用于基于所述测距参数来生成车辆命令。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 测距数据 视觉 方法和设备 命令发生器 测距参数 方法融合 相机系统 计算器 确定器 传感器信息 表面表征 计算目标 单目 相机 | ||
【主权项】：
1.一种设备，所述设备包括：方法融合器，所述方法融合器用于使用表面表征来确定视觉测距方法以计算第一测距数据；位移确定器，所述位移确定器用于基于传感器信息来计算第二测距数据；测距计算器，所述测距计算器用于基于所述第一测距数据和所述第二测距数据来计算目标物体相对于车辆的测距参数；以及车辆命令发生器，所述车辆命令发生器用于基于所述测距参数来生成车辆命令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福特全球技术公司，未经福特全球技术公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910114086.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于水听器的装置
- 下一篇：一种基于伪框架的强弱信号测向方法
