[发明专利]马达控制装置、片材输送装置和图像形成装置

摘要

本发明涉及马达控制装置、片材输送装置和图像形成装置。一种控制马达的装置包括检测器、相位确定器、生成器和控制器，检测器检测流过马达绕组的驱动电流，相位确定器基于检测到的驱动电流来确定马达转子的旋转相位，生成器生成指示相位。控制器包括第一模式和第二模式，在第一模式下，基于转矩电流分量值来控制流过马达绕组的驱动电流以使得所生成的指示相位和所确定的旋转相位之间的偏差减小来控制马达，在第二模式下，预定幅值的电流控制马达。转矩电流分量是基于所确定的旋转相位在旋转坐标系中表示的。当控制驱动电流模式从第二模式切换到第一模式时，生成器基于在执行第二模式时确定的旋转相位来生成第一模式下的指示相位。

主权项

1.一种基于表示马达的转子的目标相位的指示相位来控制马达的马达控制装置，该马达控制装置包括：检测器，被配置为检测流过马达的绕组的驱动电流；相位确定器，被配置为基于由检测器检测的驱动电流来确定转子的旋转相位；生成器，被配置为生成指示相位；以及控制器，包括第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式下通过基于转矩电流分量的值控制流过马达的绕组的驱动电流以使得由生成器生成的指示相位和由相位确定器确定的旋转相位之间的偏差减小来控制马达，在第二控制模式下基于预定幅值的电流来控制马达，其中，所述转矩电流分量是基于由相位确定器确定的旋转相位、在旋转坐标系中表示的，其中，相位确定器被配置为即使在第二控制模式被执行时也确定旋转相位，并且其中，在用于控制驱动电流的控制模式从第二控制模式切换到第一控制模式的情况下，生成器基于在第二控制模式被执行时由相位确定器确定的旋转相位来生成第一控制模式下的指示相位。