[发明专利]用于辅助机动车与挂车的耦连过程的方法和系统在审
| 申请号： | 201910114241.1 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN110182197A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | S.齐巴特;F.施维特斯;C.诺佩克;H.格伯特;B.米可 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W10/20;B60W10/04;B60W30/06;B60W50/14;B60W40/02;G08G1/16;B60D1/36;B62D13/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置，其中，在机动过程中借助泊车辅助装置(7)监测机动车(1)的后方的监测区域(B)，其特征在于，‑在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7)；‑在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7)，在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。此外，本发明还涉及一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的系统(2)。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 耦连 机动车 泊车辅助装置 辅助装置 标准模式 连接元件 目标位置 半自动地 机动过程 监测区域 障碍警报 连接件 输出 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助机动车(1)与挂车(3)的耦连过程的方法，其中，借助挂车耦连辅助装置(4)识别挂车侧的连接元件(5)的位置并且基于该位置使机动车(1)至少半自动地机动至目标位置，在所述目标位置中，所述机动车(1)的挂车连接件(6)布置在相对挂车侧的连接元件(5)的预定的耦连位置，其中，在机动过程中借助泊车辅助装置(7)监测机动车(1)的后方的监测区域(B)，其特征在于，‑在挂车耦连辅助装置(4)关闭时以标准模式运行泊车辅助装置(7)；‑在挂车耦连辅助装置(4)开启时以耦连模式运行泊车辅助装置(7)，在耦连模式下借助泊车辅助装置(7)与在标准模式时不同地输出关于后方的区域(B)的障碍警报。
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