[发明专利]用于确定目标物的信息的方法和装置在审
| 申请号： | 201910114242.6 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN111563398A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 崔伟;刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于确定目标物的信息的方法和装置。该用于确定目标物的信息的方法的一个具体实施方式包括：获取已识别出目标物矩形框的图像；基于相机的外部参数和激光雷达的外部参数，将激光点云数据点投影至图像中；筛选投影至图像中的目标物矩形框内的点云数据点；基于目标物矩形框，确定滤除窗口；基于滤除窗口中的点云信息，从目标物矩形框内的点云数据点中滤除距激光雷达的距离大于预定阈值的干扰数据点，得到目标物矩形框内的目标物之上的点云；基于目标物之上的点云和目标物，确定目标物的信息。该实施方式可以融合目标物在图像上的二维信息和在点云上的三维信息，提取到目标物的信息准确有效。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 目标 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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