[发明专利]学习式辅助驾驶控制方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201910114537.3 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109808706A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 唐和国;吴超;赵晓阳;王勇 | 申请（专利权）人： | 上海思致汽车工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种学习式辅助驾驶控制方法、装置、系统及车辆，核心在于方法，包括：阶段1：在驾驶员驾驶过程中，采集不同情况下至少包括周边车辆及车道线的环境数据以及对应的驾驶员输入的油门、刹车、转向控制量，并根据其得到训练数据训练控制模型；阶段2：当辅助驾驶开启时，采集当前至少包括周边车辆及车道线的环境数据，并输入训练好的控制模型，将控制模型输出的相应的控制信号控制车辆行驶。与现有技术相比，本发明可以省略掉驾驶员对车辆参数的设置，节约时间，使系统更方便使用，同时通过学习驾驶员的驾驶习惯，可以使系统对车辆的控制风格更加接近驾驶员平时对车辆的控制，满足驾驶员对系统的期待，使系统更懂用户更智能。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶 控制模型 环境数据 周边车辆 车道线 学习式 采集 驾驶 车辆参数 车辆行驶 控制信号 训练数据 转向控制 省略 油门 刹车 输出 智能 节约 风格 学习 | ||
【主权项】：
1.一种学习式辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：阶段1：在驾驶员驾驶过程中，采集不同情况下至少包括周边车辆及车道线的环境数据以及对应的驾驶员输入的油门、刹车、转向控制量，并根据其得到训练数据训练控制模型；阶段2：当辅助驾驶开启时，采集当前至少包括周边车辆及车道线的环境数据，并输入训练好的控制模型，将控制模型输出的相应的控制信号控制车辆行驶。
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