[发明专利]一种导航定位方法及装置有效
| 申请号： | 201910114550.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109669195B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 胡金林;杨洋;陈啸宇;舒思维;柯桂芬;王爽;徐俊杰;张莹 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G01S19/37;G01S19/29;G01S19/25;G01S19/43;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种导航定位方法，其特征在于，包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；所述数据类型包括参考数据类型和与参考数据类型相互补的互补数据类型；根据参考分类观测数据，对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵；采用估计的参考数据类型的状态向量和当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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