[发明专利]地图关联方法、装置、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 201910114736.4 | 申请日: | 2019-02-14 |
公开(公告)号: | CN109885635B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 刘春 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C21/34 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 黄晓庆;李文渊 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种地图关联方法,方法包括:获取高精度地图中的目标路段包括的第一采样点的位置信息;对标准地图中与第一采样点对应的邻近路段包括的第二采样点进行重采样,得到第三采样点的位置信息;根据第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息,确定候选采样点组对应的代价参数;候选采样点组包括的第三采样点连续相邻、且数目与目标路段包括的第一采样点的数目相同;根据代价参数最小的候选采样点组,从邻近路段中确定目标路段的匹配路段,并建立目标路段与匹配路段的关联关系。本申请提供的方案可提高地图关联过程中的自动化程度及准确性。 | ||
搜索关键词: | 地图 关联 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
1.一种地图关联方法,包括:获取高精度地图中的目标路段包括的第一采样点的位置信息;对标准地图中与所述第一采样点对应的邻近路段包括的第二采样点进行重采样,得到第三采样点的位置信息;根据所述第一采样点的位置信息和候选采样点组包括的第三采样点的位置信息,确定所述候选采样点组对应的代价参数;所述候选采样点组包括的第三采样点连续相邻、且数目与所述目标路段包括的第一采样点的数目相同;根据代价参数最小的候选采样点组,从所述邻近路段中确定所述目标路段的匹配路段,并建立所述目标路段与所述匹配路段的关联关系。
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