[发明专利]车辆地图数据采集系统和方法

摘要

本发明的用于映射区域的地图数据收集系统包括第一传感器、接收器和控制器电路。第一传感器用于安装在第一车辆。第一传感器被配置为从第一视角采集区域的感知数据。接收器用于安装在第一车辆。接收器被配置为接收由安装在靠近第一车辆的第二车辆的第二传感器所采集的感知数据。第二传感器被配置为从不同于第一视角的第二视角采集区域的感知数据。控制器电路与第一传感器和接收器进行通信。控制器电路被配置为根据来自第一车辆的第一传感器的感知数据和来自第二车辆的第二传感器的感知数据确定合成数据。可选地，第一车辆可以在收集感知数据的同时，以有效控制第一车辆和第二车辆的相对位置的方式与第二车辆通信。

主权项

1.一种用于映射区域(12)的地图数据收集系统(10)，，所述系统(10)包括：第一传感器(14)，其安装在第一车辆(16)上，所述第一传感器(14)配置成从第一视角(18)采集所述区域(12)的感知数据(20A)；接收器(30)，其安装在所述第一车辆(16)上，所述接收器(30)配置成接收由安装在靠近所述第一车辆(16)的第二车辆(26)上的第二传感器(24)所采集的感知数据(20A)，所述第二传感器(24)配置成从不同于所述第一视角(18)的第二视角(28)采集所述区域(12)的感知数据(20A)；以及控制器电路(32)，其与所述第一传感器(14)和所述接收器(30)进行通信，所述控制器电路(32)被配置为根据来自所述第一车辆(16)上的所述第一传感器(14)的所述感知数据(20A)和来自所述第二辆车(26)上的所述第二传感器(24)的所述感知数据(20A)来确定合成数据(38)。