[发明专利]一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人

摘要

本发明公开了一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人，所述弹簧座的顶部通过第一弹簧固定于筒体的内腔顶部，所述筒体的顶部焊接固定于外罩的底部，所述外罩内侧底部通过螺丝固定有减震座，所述减震座的顶部固定有激光感应器，所述外罩的一侧设有通孔，所述外罩的顶部设有风口，所述风口的内侧通过减震柱固定有风扇，所述风口的内侧固定有无纺布滤网，所述减震座包括第二底板；该机器人通过在车体顶部设置盒体，在盒体内设置气囊，由气囊对第一底板进行支撑，起到缓冲减震作用，由第二弹簧对第一底板进行提拉，提高第一底板的缓冲效果，由风扇对激光感应器进行散热，提高激光导航准确度。

主权项

1.一种基于激光导航的AGV仓储搬运机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的顶部通过螺丝固定有第一底座，所述第一底座的顶部焊接有盒体，所述盒体内侧底部设有气囊，所述气囊的顶部通过胶水粘贴有第一底板，所述第一底板的顶部焊接固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接固定有弹簧座，所述弹簧座的顶部通过第一弹簧固定于筒体的内腔顶部，所述筒体的顶部焊接固定于外罩的底部，所述外罩内侧底部通过螺丝固定有减震座，所述减震座的顶部固定有激光感应器，所述外罩的一侧设有通孔，所述外罩的顶部设有风口，所述风口的内侧通过减震柱固定有风扇，所述风口的内侧固定有无纺布滤网，所述减震座包括第二底板，所述第二底板的顶部焊接固定有固定柱，所述固定柱插入于套筒内，所述套筒内设有空腔，所述空腔的顶部固定有U型弹片，所述U型弹片的底部固定于固定柱的顶部，所述套筒的顶部焊接固定有顶板，所述盒体的顶部设有顶口，所述外罩的内侧分别设有湿度感应器和温度感应器。