[发明专利]一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺

摘要

本发明公开了一种柔性超薄壁齿轮的强韧性复合热处理工艺，通过实施三次热处理工艺：球化退火、高温淬火和高温回火、等温淬火，有效改善了柔性齿轮的抗拉强度和冲击韧性。经力学性能检测，经过本发明热处理工艺后的柔性齿轮的抗拉强度和冲击韧性，比常规热处理后的柔性齿轮提高许多，柔性齿轮使用寿命达到5000小时以上。

主权项

1.一种针对谐波减速器薄壁柔性齿轮的热处理工艺，其特征在于，包括如下步骤：(1)将毛坯料经过第一次热处理：先对齿轮零件进行球化退火热处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac1+(20～30)℃，保温t1时间后，再以30～50℃/h的降温速度炉冷至550±10℃，然后进行空冷至室温，最后进行粗车加工；(2)将经过步骤(1)的所述齿轮零件进行第二次热处理：先高温淬火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac3+(30～50)℃，保温t2时间后，再经快速光亮淬火油冷至≤80℃后进行清洗，然后经高温回火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至650±10℃，保温t3时间后空冷降至室温，最后进行半精加工；(3)将经过步骤(2)齿轮进行第三次热处理：先等温淬火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至Ac3+(10～20)℃，保温t4时间后，淬入350±10℃硝盐等温液冷却90～120min后放进60±10℃清洗液中清洗，然后回火处理，以≤150℃/h的升温速率均匀加热至450±10℃，保温t5时间后空冷降温，最后进行精加工处理。