[发明专利]一种转塔式自动包装机

摘要

本发明公开了一种转塔式自动包装机，包括机柜，机柜中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B、抛料机构与包装模块，本发明的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集，并且加入了包装宽度可调节的设计，能够实现多样产品包装。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，包装,热封等部分，实现了产品的全自动包装。

主权项

1.一种转塔式自动包装机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)中间设有环形送料机构(2)，所述环形送料机构(2)四周依次设有切废料口(3)、送料切料机构(4)、矫正装置A(5)、CCD检测相机A(6)、CCD检测相机B(7)、矫正装置B(8)、抛料机构(9)与包装模块(10)，所述切废料口(3)设置在所述机柜(1)台面上，台面下端设有切废料气缸(30)与废料收集盒(31)，所述送料切料机构(4)设有冲切电机(40)，所述冲切电机(40)上端两侧分别设有同步轴A(41)与步进电机A(42)，所述包装模块(10)设有产品滑道(11)，所述产品滑道(11)前端设有步进电机B(12)，所述产品滑道(11)远离所述步进电机B(12)的另一端设有挡板(13)，所述挡板(13)一侧设有热封模块安装板(14)，所述热封模块安装板(14)下端设有下刀(15)，所述下刀(15)上方设有封刀(16)，所述封刀(16)与加热块(17)连接，所述加热块(17)上方还设有二级气缸C(18)与一级气缸D(19)，所述热封模块安装板(14)顶端设有CCD检测相机C(20)，所述产品滑道(11)尾端设有同步轴B(21)，所述环形送料机构(2)顶端设有固定板(22)，所述固定板(22)另一端与所述热封模块安装板(14)连接。