[发明专利]一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘

摘要

本发明涉及吸尘车相关技术领域，特别是一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘，吸尘车头部设有信号处理器和控制中心，所述底盘下端设有主吸盘和副吸盘，所述主吸盘与所述副吸盘之间通过转动机构铰接，所述主吸盘上固定连接有油缸，所述副吸盘可在所述油缸的带动下绕所述主吸盘与所述副吸盘的铰接处转动，所述副吸盘上固定设置有信号发射接收装置用以探测路面情况，所述信号发射接收装置中的信号发射模块和控制中心通过信号连接，所述控制中心电性连接电磁液压阀用以根据路面情况控制所述油缸的动作。本发明的吸尘车副吸盘进行结构和功能的系统升级，增加了主动避让功能。

主权项

1.一种具备自动避让功能的吸尘车副吸盘，包括，设置在吸尘车下端的底盘(6)，其特征在于，吸尘车头部设有信号处理器(7)和控制中心(8)，所述底盘(6)下端设有主吸盘(5)和副吸盘(2)，所述主吸盘(5)固定连接于所述底盘(6)的底部，所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)之间通过转动机构(3)铰接，所述主吸盘(5)上固定连接有油缸(4)，所述油缸(4)的活动端与所述转动机构(3)铰接，所述副吸盘(2)可在所述油缸(4)的带动下绕所述主吸盘(5)与所述副吸盘(2)的铰接处转动，所述副吸盘(2)上固定设置有信号发射接收装置(1)用以探测路面情况，所述信号发射接收装置(1)中的信号发射模块和控制中心(8)通过信号连接，所述信号发射接收装置(1)中的信号接收模块和信号处理器(7)信号连接，所述信号处理器(7)与控制中心(8)信号连接，所述控制中心(8)电性连接电磁液压阀(9)用以根据路面情况控制所述油缸(4)的动作。