[发明专利]一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车

摘要

本发明公开了一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处。本发明属于山楂采摘设备技术领域，具体是提供了一种大幅度提高工作效率，降低劳动强度，解决团簇状果实量多难采摘的问题，实现多方向无损全采摘山楂、无损精准筛分山楂效果的前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车。

主权项

1.一种前背负式团簇山楂全采摘筛分轻便防护车，其特征在于：包括移动支撑固定机构、旋转下滑转移筛分机构、团簇式果实采摘机构、采摘调节限位模块、抽拉存储机构、防护模块和柔性伸缩橡胶下滑管，所述旋转下滑转移筛分机构设于移动支撑固定机构上，所述抽拉存储机构设于移动支撑固定机构上，抽拉存储机构设于旋转下滑转移筛分机构的出料口处，所述采摘调节限位模块设于移动支撑固定机构的中部，所述防护模块设于移动支撑固定机构和采摘调节限位模块上方，所述团簇式果实采摘机构可移动卡接设于采摘调节限位模块处，所述柔性伸缩橡胶下滑管一端设于团簇式果实采摘机构上，柔性伸缩橡胶下滑管的另一端设于旋转下滑转移筛分机构上；所述团簇式果实采摘机构包括采摘杆、旋转抓取拖拽全采摘模块和漏斗式承接下滑除杂模块，所述采摘杆可移动卡接设于采摘调节限位模块上，所述漏斗式承接下滑除杂模块设于采摘杆末端，所述旋转抓取拖拽全采摘模块设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述柔性伸缩橡胶下滑管上端设于漏斗式承接下滑除杂模块的下端出口处，所述柔性伸缩橡胶下滑管下端设于旋转下滑转移筛分机构的进料口处；所述旋转抓取拖拽全采摘模块包括抓取拖拽全采摘盘、十字滑动槽、抓取拖拽滑块、Y形抓取拖拽全采摘件、推杆滑动槽和全采摘电动推杆，所述抓取拖拽全采摘盘设于漏斗式承接下滑除杂模块上，所述十字滑动槽设于抓取拖拽全采摘盘上，十字滑动槽的横截面为凸字形结构设置，十字滑动槽上端宽度小于十字滑动槽下端宽度，所述抓取拖拽滑块滑动卡接设于十字滑动槽内，抓取拖拽滑块的横截面为与十字滑动槽的横截面相适配的凸字形结构设置，抓取拖拽滑块下口面的宽度大于十字滑动槽上端的宽度，所述Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽滑块上，Y形抓取拖拽全采摘件设于抓取拖拽全采摘盘上，Y形抓取拖拽全采摘件呈Y形结构设置，所述推杆滑动槽设于十字滑动槽下方，所述全采摘电动推杆设于抓取拖拽全采摘盘的侧壁，所述全采摘电动推杆的推杆活动端设于推杆滑动槽内，全采摘电动推杆的活动端设于抓取拖拽滑块下方。