[发明专利]一种无人机地面控制系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910116135.7 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109799841A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;石辉燕 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机地面控制系统，通过飞行数据监控子系统、无人机操作控制子系统、任务挂载控制子系统、数据分析子系统、中央处理单元和数据链地面终端共同组成综合控制系统，其中飞行数据监控子系统用于在线监视飞行参数，无人机操作控制子系统用于通过人机界面来控制无人机飞行，任务挂载控制子系统用于控制无人机不同作业任务所携带的不同传感器，数据分析子系统用于分析无人机作业过程中获得的图像及数据，中央处理单元用于整体控制，数据链地面终端用于与无人机进行数据传输，极大的提高了无人机地面控制系统的易用性，能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的不利影响，适应各种复杂的环境，提高无人机的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制系统 数据分析子系统 数据链 监控子系统 控制子系统 地面终端 飞行数据 挂载 人机界面 综合控制系统 无人机飞行 存储介质 飞行参数 人为因素 数据传输 在线监视 整体控制 作业过程 作业效率 易用性 传感器 图像 携带 灵活 分析 | ||
【主权项】：
1.一种无人机地面控制系统，其特征在于，包括飞行数据监控子系统、无人机操作控制子系统、任务挂载控制子系统、数据分析子系统、中央处理单元和数据链地面终端，其中所述飞行数据监控子系统用于在线监视飞行参数；所述无人机操作控制子系统用于通过人机界面来控制无人机飞行；所述任务挂载控制子系统用于控制无人机不同作业任务所携带的不同传感器；所述数据分析子系统用于分析无人机作业过程中获得的图像及数据；所述中央处理单元用于整体控制；所述数据链地面终端用于与无人机进行数据传输。
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