[发明专利]无人机分架次规划航线的方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910116171.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109855627A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;廉亚伟 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机分架次规划航线的方法，通过获取规划的航线信息，包括规划的航点、规划的航线、预计的总航程和预计的总航时，再根据架次条件，判断是否需要分架次，如果需要就分割航线，生成分架次的航线，包括单架次航线和多架次航线，无需人为编辑航线删除其他的航点，保留成一个架次的航线，提高了航线规划效率，也不需要人为记录每个架次的起始航点和结束航点，避免了人工操作误差大的问题，并且自动规划使得分割的航程刚好或者略小于无人机一个架次最大飞行的距离，提高无人机的飞行效率，本发明可广泛适用于无人机航线规划领域。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 规划航线 航线规划 航程 存储介质 飞行效率 航线信息 人工操作 自动规划 规划 分割 航时 删除 飞行 保留 记录 | ||
【主权项】：
1.一种无人机分架次规划航线的方法，其特征在于，包括步骤：获取规划的航线信息，所述航线信息包括规划的航点、规划的航线、预计的总航程和预计的总航时；根据架次条件判断是否需要分架次，如果需要就分割航线，生成分架次的航线，所述分架次的航线包括单架次航线和多架次航线。
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