[发明专利]甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法

摘要

本发明提供一种不限制起重臂的可动区域而能够防止船上及船外的障碍物与起重臂碰撞的甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法。甲板起重机系统具有：甲板起重机(10)，其具有相对于船上的甲板可旋转及可俯仰的起重臂(12)；障碍物检测装置(30)，其检测障碍物向感知区域内部的侵入，该感知区域以将起重臂(12)的侧面及下表面的至少一方覆盖的方式进行划定；驱动装置，其驱动甲板起重机(10)；控制装置，其对甲板起重机(10)及驱动装置进行控制，并且在障碍物检测装置(30)检测到障碍物的情况下使驱动装置停止。

主权项

1.一种甲板起重机系统，其中，具有：甲板起重机，其具有相对于船上的甲板可旋转及可俯仰的起重臂；障碍物检测装置，其检测障碍物向感知区域内部的侵入，所述感知区域以将所述起重臂的侧面及下表面的至少一方覆盖的方式进行划定；驱动装置，其对所述甲板起重机进行驱动；控制装置，其对所述甲板起重机及所述驱动装置进行控制，并且在所述障碍物检测装置检测到障碍物的情况下，使所述驱动装置停止。