[发明专利]商场室内导航地图建立方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910116272.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109781114A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈东锋;胡晓俊;杨聪;严治庆;柯严 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种商场室内导航地图建立方法、系统、设备及存储介质，用于通过图像自动采集车进行商场室内地图的构建，包括如下步骤：通过图像自动采集车在商场内进行自动移动初建商场的室内全局地图，并在室内全局地图中确定出商场内每一货架位置；通过室内全局地图控制图像自动采集车移动进行每一货架的货架图像采集，并将多张货架图像拼接以在对应的货架位置生成货架模型；将货架模型上的每一商品区域识别出，进而实现对每一商品区域对应商品信息的标注。本发明能够实现室内全局地图的建立，从而实现在室内全局地图中输入一商品名称时即可确定该商品在室内全局地图的位置，实现该商品位置的快速寻找。 | ||
| 搜索关键词： | 全局地图 室内 货架 自动采集 存储介质 地图建立 货架位置 室内导航 图像 控制图像 快速寻找 区域对应 区域识别 商品位置 商品信息 图像采集 图像拼接 自动移动 构建 标注 移动 | ||
【主权项】：
1.一种商场室内导航地图建立方法，用于通过图像自动采集车进行商场室内地图的构建，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过图像自动采集车在所述商场内进行自动移动初建所述商场的室内全局地图，并在室内全局地图中确定出所述商场内每一货架位置；步骤S2：通过所述室内全局地图控制所述图像自动采集车移动进行每一货架的货架图像采集，并将多张所述货架图像拼接以在对应的所述货架位置生成货架模型；步骤S3：将所述货架模型上的每一商品区域识别出，进而实现对每一商品区域对应商品信息的标注。
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