[发明专利]一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机

摘要

本发明属于机电技术领域，具体公开了一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，由激光焊接机、电连接器上料机构、压线平台、焊接变位机和夹线机械手等组成。执行元件为气缸、直线模组、伺服电机和机械手等。在设备上设置有电连接器传送机构，在传送机构一侧有电连接器上料机构，在电连接器上料机构的下方有焊接变位机构；变位机构的一侧设置压线台；在压线台和变位机构之间设置夹线机械手。本发明针对圆形分布的电连接器与多线电缆焊接，能够实现电连接器和多芯电缆之间的自动焊接，从而实现进一步的自动化，以解决传统手工对两者之间焊接存在的效率低和错误率高的问题。

主权项

1.一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于包括压线平台(14)、设置在压线平台(14)一端的电磁夹盘(9)、设置在电磁夹盘(9)一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带(1)、设置在电磁夹盘(9)上方的激光焊接机(7)以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带(1)运送到电磁夹盘(9)内的上料滑动气缸(4)，手指气缸(3)安装在上料滑动气缸(4)上，在压线平台(14)的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手(13)，在压线平台(14)上设有第一压线气缸(12)与第二压线气缸(15)，在压线平台(14)靠近电磁夹盘(9)的一端设置有多芯线定位槽(11)，所述电磁夹盘(9)设置在焊接变位机(8)上；所述焊接变位机(8)的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机(10)。