[发明专利]一种无人机轨迹回放方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910117903.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109885538A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 丛保卫;丛王;余必海 | 申请（专利权）人： | 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/16 | 分类号： | G06F16/16;G06F16/29 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机轨迹回放方法，通过保存无人机飞行时的飞行数据在无人机的存储卡上或地面站系统中生成轨迹回放文件，并根据保存的轨迹回放文件，进行轨迹信息显示并选择生成回放航线，如果飞机飞行过程中出现问题，能够查看回放飞行状态，分析飞行情况，可以通过轨迹回放比较方便的定位到问题点，并根据需要重新生产航线，解决了当已经飞过的区域想重新飞行，不能根据轨迹回放文件直接生成航线的情况，提高了使用便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹回放 航线 回放 地面站系统 无人机飞行 存储介质 飞机飞行 飞行数据 飞行状态 轨迹信息 保存 飞行 便捷性 存储卡 分析 生产 | ||
【主权项】：
1.一种无人机轨迹回放方法，其特征在于，包括步骤：保存无人机飞行时的飞行数据生成轨迹回放文件，所述飞行数据保存在无人机的存储卡上和/或地面站系统中；轨迹显示及生成航线，具体为选择所述轨迹回放文件，进行轨迹信息显示并选择生成回放航线。
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