[发明专利]一种六维力传感器有效
| 申请号： | 201910118056.X | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109668670B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 高峰;周松林;孙竞;陈先宝 | 申请（专利权）人： | 上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于传感器技术领域，特别涉及一种六维力传感器，包括：动平台，动平台为正多边形；多个第一应力杆，圆周阵列设置在动平台的上表面；多个第二应力杆，圆周阵列设置在动平台的下表面；其中，设置在动平台同一边上的第一应力杆与第二应力杆的轴线相互平行或共线；基座，基座内部形成有腔体，用于容纳动平台、第一应力杆以及第二应力杆，其中，基座通过第一应力杆、第二应力杆与动平台连接；以及外壳，外壳与动平台连接并包覆在基座的外周。本申请具有结构对称，力映射关系清晰，维间耦合较小，各向同性较好，温漂较小等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六维力 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种六维力传感器，其特征在于，包括：动平台，所述动平台为正多边形；多个第一应力杆，圆周阵列设置在所述动平台的上表面；多个第二应力杆，圆周阵列设置在所述动平台的下表面；其中，设置在所述动平台同一边上的所述第一应力杆与所述第二应力杆的轴线相互平行或共线；基座，所述基座内部形成有腔体，用于容纳所述动平台、所述第一应力杆以及所述第二应力杆，其中，所述基座通过所述第一应力杆、所述第二应力杆与所述动平台连接；以及外壳，所述外壳与所述动平台连接并包覆在所述基座的外周。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司，未经上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910118056.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于索绳张力测量的拼装式索力测量装置
- 下一篇：一种拧紧测力矩设备
