[发明专利]一种软板自动上板机

摘要

本发明公开了一种软板自动上板机，其包括机架、软板输送线、扫码装置、收纸盒、放板盒、电动导轨、吸板装置、吸纸装置和机械手臂，其零部件安装在机架上；软板输送线的一端部为分板区，另一端部为上板区；扫码装置位于分板区与上板区之间；收纸盒用于放置隔纸；放板盒用于放置软板；电动导轨安装在机架上，一端位于收纸盒上方，另一端位于分板区上方，中部位于放板盒上方；吸板装置通过第一升降装置安装在电动导轨的活动件上；吸纸装置通过第二升降装置安装在电动导轨的活动件上；机械手臂通过上板吸盘吸起上板区上的软板。本发明提高了上板效率和上板精度。

主权项

1.一种软板自动上板机，其特征在于，包括：机架，用于安装各部件；软板输送线，安装在所述机架上，一端部为分板区，另一端部为上板区，软板为从所述分板区输送至所述上板区；扫码装置，安装在所述软板输送线上，位于所述分板区与上板区之间，用于扫描软板上的二维码或条形码；收纸盒，安装在所述机架上，用于放置隔纸；放板盒，安装在所述机架上，用于放置软板，位于所述分板区与收纸盒之间；电动导轨，安装在所述机架上，一端位于所述收纸盒上方，另一端位于所述分板区上方，中部位于所述放板盒上方；吸板装置，可吸起软板，通过第一升降装置安装在所述电动导轨的活动件上；吸纸装置，可吸起用于分隔两软板的隔纸，通过第二升降装置安装在所述电动导轨的活动件上；机械手臂，活动端设置有上板吸盘，通过所述上板吸盘吸起上板区上的软板。