[发明专利]一种积放控制的制动系统及方法有效
| 申请号： | 201910119323.5 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109933100B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 苏军伟 | 申请（专利权）人： | 浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于物流技术领域，具体涉及一种积放控制的制动系统及方法。包括：驱动器，用于根据接收到的脉宽调制信号输出对应的驱动电流至电机；控制器，用于输出脉宽调制信号至所述驱动器；所述控制器，包括用于控制电机减速运行的减速模块、用于控制电机刹车的刹车模块；所述控制器在接收到所述外部制动信号时，首先通过所述减速模块控制电机转子减速运行预设圈数，再通过所述刹车模块控制电机刹车至锁定位置。控制器接到光电信号控制电机先减速运行，使高速运行的电机转速降低以后再对位置锁死进行刹车，既增加了整个系统的定位精度，又满足高速积放运行控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 制动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种积放控制的制动系统，其特征在于，包括：驱动器，用于根据接收到的脉宽调制信号输出对应的驱动电流至电机；控制器，用于输出脉宽调制信号至所述驱动器；所述控制器，包括用于控制电机减速运行的减速模块、用于控制电机刹车的刹车模块；所述控制器在接收到外部制动信号时，首先通过所述减速模块控制电机转子减速运行预设圈数，再通过所述刹车模块控制电机刹车至锁定位置。
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