[发明专利]一种移动机器人自动存储和拣选系统在审
| 申请号： | 201910119742.9 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109911483A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 万曰程;姜跃君 | 申请（专利权）人： | 意欧斯智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 314300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种移动机器人自动存储和拣选系统，包括环形货架、机器人轨道、机器人、人工拣选工位，所述机器人轨道设置于环形货架围成封闭区域的内部，所述机器人的底座配有与机器人轨道相配合的行走轮、控制机器人沿机器人轨道的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道上设有至少一个可移动的机器人，所述人工拣选工位位于环形货架围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位的作业区货架沿机器人轨道的轨迹方向设置。可以提升物料存储密度，满足待拣选物料的SKU数目，提高机器人最大利用率，减少拣选输送设备提高拣选作业效率，降低项目成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 人工拣选 工位 轨道 拣选 移动机器人 封闭区域 拣选系统 自动存储 控制机器人 最大利用率 方向设置 轨道设置 轨迹移动 驱动马达 输送设备 物料存储 项目成本 作业效率 可移动 行走轮 作业区 底座 外部 配合 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自动存储和拣选系统，其特征在于：包括环形货架(1)、机器人轨道(2)、机器人(3)、人工拣选工位(4)，所述机器人轨道(2)设置于环形货架(1)围成封闭区域的内部，所述机器人(3)的底座配有与机器人轨道(2)相配合的行走轮、控制机器人(3)沿机器人轨道(2)的轨迹移动的驱动马达，所述机器人轨道(2)上设有至少一个可移动的机器人(3)，所述人工拣选工位(4)位于环形货架(1)围成封闭区域外部的一侧，所述人工拣选工位(4)的作业区货架沿机器人轨道(2)的轨迹方向设置。
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