[发明专利]一种TBM支护件的拼装装置及设备有效
| 申请号： | 201910119882.6 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109854269B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;郑大桥;麻成标;雷茂林;龙斌;徐震;袁泽;杜洋 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TBM支护件的拼装装置及设备，包括控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令，用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令，还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；抓取机构，用于依据第一控制指令抓取待安装支护件，还用于依据第三控制指令将待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的目标位置处；识别机构，用于依据第二控制指令对待安装支护件进行识别，并获取待安装支护件的标定信息，还用于识别待安装支护件的当前位置信息；固定机构，用于依据第四控制指令将待安装支护件与拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。有利于节约人力资源、提高工作效率和人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 支护 拼装 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种TBM支护件的拼装装置，其特征在于，包括控制机构、抓取机构、识别机构及固定机构，其中：所述控制机构，用于依据第一控制信息生成第一控制指令和第二控制指令；用于依据预设安装位置信息生成第三控制指令；还用于在待安装支护件的当前位置信息与目标位置相匹配时生成第四控制指令；所述抓取机构，用于依据所述第一控制指令抓取所述待安装支护件；还用于依据所述第三控制指令将所述待安装支护件移动至预先设置的拼接环上相应的所述目标位置处；所述识别机构，用于依据所述第二控制指令对所述待安装支护件进行识别，并获取所述待安装支护件的标定信息，所述标定信息包括所述预设安装位置信息；还用于识别所述待安装支护件的当前位置信息；所述固定机构，用于依据所述第四控制指令将所述待安装支护件与所述拼接环上当前放置的相邻支护件进行连接。
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