[发明专利]伺服控制装置有效
| 申请号： | 201910120169.3 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN110174873B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 於保勇作 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供伺服控制装置，能够与马达的负荷状态无关地检测机械的异常。伺服控制装置(1)具备：基于位置指令来控制机械中的马达(3)的伺服控制部(10)；检测马达(3)的位置的位置检测部(20)；计算位置指令与马达(3)的位置的位置偏差的位置偏差计算部(22)；在位置偏差为第1阈值以上时检测出马达(3)的位置的异常的位置异常检测部(24)；检测马达(3)的负荷转矩的负荷检测部(30)；在负荷转矩为第2阈值以上时检测出马达(3)的负荷的异常的负荷异常检测部(32)；在检测出位置的异常时或者检测出负荷的异常时检测机械的异常的异常检测部(50)；根据马达的负荷状态变更第1阈值以及第2阈值中的至少一个的阈值变更部(40)。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制装置，其特征在于，具备：伺服控制部，其基于位置指令来控制机械中的马达；位置检测部，其检测上述马达的位置；位置偏差计算部，其计算上述位置指令与由上述位置检测部检测出的上述马达的位置的位置偏差；位置异常检测部，其在由上述位置偏差计算部计算出的位置偏差为第1阈值以上时，检测上述马达的位置的异常；负荷检测部，其检测上述马达的负荷转矩；负荷异常检测部，其在由上述负荷检测部检测出的负荷转矩为第2阈值以上时，检测上述马达的负荷的异常；异常检测部，其在由上述位置异常检测部检测出上述马达的位置的异常时，或者，由上述负荷异常检测部检测出上述马达的负荷的异常时，检测上述机械的异常；以及阈值变更部，其根据上述马达的负荷状态，变更上述第1阈值以及上述第2阈值中的至少一个。
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