[发明专利]车辆的驾驶辅助系统在审
| 申请号： | 201910121373.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN110316195A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 白石英一;长瀬贵之 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统，其在以方向盘的把持为条件的第一驾驶辅助模式下的自动驾驶中，即使在检测到驾驶员的转向扭矩的情况下，也防止立即向手动驾驶模式转移。即使在设置于方向盘(2)的轮缘(2a)的、设置于驾驶员通常把持的左右位置的方向盘触摸传感器(42l、42r)开启(S31)且通过转向扭矩传感器(44)检测到驾驶员的转向扭矩Tst的情况下，在该转向扭矩Tst为转向超控判定阈值Tsto以下时，也判定为单纯的误接触(误检测)，并继续第一驾驶辅助模式，由此防止立即向手动驾驶模式转移。 | ||
| 搜索关键词： | 转向扭矩 方向盘 驾驶辅助系统 驾驶辅助 模式转移 手动驾驶 把持 判定 转向扭矩传感器 触摸传感器 自动驾驶 左右位置 误检测 检测 轮缘 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，具备：方向盘接触位置检测单元，其检测驾驶员的方向盘接触位置；转向扭矩检测单元，其检测所述驾驶员的转向扭矩；以及驾驶模式设定运算单元，其至少具有以所述驾驶员对方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第一驾驶辅助模式、不以所述驾驶员对所述方向盘的把持为条件而进行自动驾驶的第二驾驶辅助模式以及驾驶员自身进行转向的手动驾驶模式来作为本车辆的驾驶模式，并根据驾驶条件来设定所述各模式，所述车辆的驾驶辅助系统还具有：转向超控判定单元，其基于由所述方向盘接触位置检测单元检测到的所述驾驶员的方向盘接触位置和由所述转向扭矩检测单元检测到的所述转向扭矩，来判定检测到的该转向扭矩是基于所述驾驶员的意思的转向超控，还是误检测，所述驾驶模式设定运算单元在以所述第一驾驶辅助模式或所述第二驾驶辅助模式行驶过程中，在所述转向超控判定单元判定为误检测的情况下，继续当前的所述驾驶模式，另外，在所述转向超控判定单元判定为转向超控的情况下，使所述驾驶模式转移到所述手动驾驶模式。
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