[发明专利]摇杆式碰撞传感装置及自主移动设备有效
| 申请号： | 201910121506.0 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN111571641B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邢兴国;王涛;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张芳;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摇杆式碰撞传感装置及自主移动设备，在壳体发生碰撞时通过摇杆柄位移的大小和方向，计算得到碰撞位置和碰撞力度；通过判断碰撞位置和碰撞力度，获取更多信息，使自主移动设备实现更多样、更有针对性的运动模式，使自主移动设备更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 摇杆 碰撞 传感 装置 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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