[发明专利]保险单元以及机器人

摘要

本发明提供一种保险单元以及机器人，其抑制机器人的设置空间以及成本的增加，且抑制壳体内的润滑油向外部漏泄。该保险单元(30)安装于安装孔，安装孔向内外贯穿壳体(5)的壁面，壳体将机器人(1)的动力传递机构与润滑油一起以密封状态容纳，保险单元具备：主体，其具备能够安装于安装孔的安装部，并且在将安装部安装于安装孔时，形成配置于连接壳体(5)的内部空间与外部空间的位置的连通通道；开关机构，其设置于连通通道上，并且在关闭时将连通通道切断成密封状态，在打开时使连通通道开通；以及俘获单元，其配置于连通通道的中途，并俘获润滑油。

主权项

1.一种保险单元，其安装于安装孔，所述安装孔向内外贯穿壳体的壁面，所述壳体将机器人的动力传递机构与润滑油一起以密封状态容纳，其特征在于，所述保险单元具备：主体，其具备能够安装于所述安装孔的安装部，并且在将该安装部安装于所述安装孔时，形成配置于连接所述壳体的内部空间与外部空间的位置的连通通道；开关机构，其设置于所述连通通道上，在关闭时将所述连通通道切断成密封状态，在打开时使所述连通通道开通；以及俘获单元，其配置于所述连通通道的中途，并俘获所述润滑油。