[发明专利]一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手

摘要

本发明公开了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括与外部机械臂连接的支架，支架的两端连接有基座，基座之间设有第一导杆与第二导杆，第一导杆套接有调节块，第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板的下侧均固定连接有夹爪，第一滑板的右侧壁上固定连接有多个导柱，导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧，第二滑板上均设有顶杆，本发明通过丝杆转动使调节块向右滑动，从而使调节块通过第三弹簧推着第一滑板向右滑动，实现两个夹爪慢慢靠近继而夹持物品的作用，并且第三弹簧起到夹持缓冲的作用，使该装置在抓取物品时更加的平稳。

主权项

1.一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架(1)，所述支架(1)的两端下侧均固定连接有基座(3)，位于左侧基座(3)的侧壁上固定连接有第一导杆(4)，所述第一导杆(4)的右端固定连接有第二导杆(5)，且第二导杆(5)的右端固定连接在右侧基座(3)的侧壁上，其特征在于：所述第一导杆(4)的内部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿第一导杆(4)并延伸至左侧的基座(3)的内部且与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)固定连接在左侧的基座(3)的内部，所述丝杆(7)的外侧壁上啮合套接有螺块(8)，所述螺块(8)通过卡接机构与调节块(10)连接，且所述调节块(10)滑动套接在第一导杆(4)的外部；所述第二导杆(5)上滑动套接有第一滑板(20)与第二滑板(21)，所述第一滑板(20)与第二滑板(21)的下侧均连接有夹爪(22)，所述第一滑板(20)的左侧壁上固定连接有多个导柱(23)，每个导柱(23)的左端均贯穿调节块(10)的侧壁并延伸至其外部，所述导柱(23)的外侧壁上且位于调节块(10)与第一滑板(20)之间套接有第三弹簧(24)。