[发明专利]自动治具拆装一体机

摘要

本发明公开了自动治具拆装一体机，包括设备外壳、出料装置、治具上料区域、PCB板上料区域、运输治具、第一轨道装置、第二轨道装置、固定架、调整电机、调整丝杆、机械手、吸取识别装置、移动装置、翻转吸取模组和排出装置，所述设备外壳外表面一侧固定有出料装置，所述出料装置一侧设有PCB板上料区域，所述PCB板上料区域一侧设有治具上料区域，所述出料装置一侧设有第一轨道装置，此自动治具拆装一体机，将治具装载、未生产PCB装入治具、半成品PCB转面装入治具、完成品取出，集成为一台机器，治具在第一次生产加入后，生产过程无需添加治具，治具重复利用无需来回搬运，只需添加PCB即可，大幅度的节省人力，减少人员工作强度。

主权项

1.自动治具拆装一体机，包括设备外壳（1）、出料装置（2）、治具上料区域（3）、PCB板上料区域（4）、运输治具（5）、第一轨道装置（6）、第二轨道装置（7）、固定架（8）、调整电机（9）、调整丝杆（10）、机械手（11）、吸取识别装置（12）、移动装置（13）、翻转吸取模组（14）和排出装置（15），其特征在于：所述设备外壳（1）外表面一侧固定有出料装置（2），所述出料装置（2）一侧设有PCB板上料区域（4），所述PCB板上料区域（4）一侧设有治具上料区域（3），所述出料装置（2）一侧设有第一轨道装置（6），所述第一轨道装置（6）与设备外壳（1）固定连接，所述第一轨道装置（6）一侧设有第二轨道装置（7），所述第二轨道装置（7）与设备外壳（1）固定连接，所述第二轨道装置（7）内部设有运输治具（5），所述运输治具（5）与第二轨道装置（7）滑动连接，所述第二轨道装置（7）一侧设有调整电机（9），所述调整电机（9）与设备外壳（1）底部固定连接，所述调整电机（9）输出端固定有调整丝杆（10），所述调整丝杆（10）分别与第一轨道装置（6）和第二轨道装置（7）滑动连接，所述第一轨道装置（6）顶部设有固定架（8），所述固定架（8）与设备外壳（1）固定连接，所述固定架（8）顶部固定有机械手（11），所述机械手（11）底部固定有吸取识别装置（12），所述设备外壳（1）一侧固定有移动装置（13），所述移动装置（13）底部固定有翻转吸取模组（14），所述调整电机（9）一侧设有排出装置（15），所述排出装置（15）与设备外壳（1）固定连接。