[发明专利]环境区域划分与定点清扫方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910122607.X | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111596651B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 岑斌 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 张爱 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种环境区域划分与定点清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自移动设备在对工作区域进行遍历过程中采集多个采样点的高度信息，结合多个采样点的高度信息和水平位置信息可以对工作区域进行更细粒度的分区，并将划分出的子区域标识在环境地图上；进而，基于标识有子区域的环境地图执行清扫任务，可以更加灵活地选定清扫区域的范围，清扫区域的范围可以更小、更精确，有利于提高清扫任务的灵活性和清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 区域 划分 定点 清扫 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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