[发明专利]重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910122934.5 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111583308A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 魏楠哲;刘坤;潘俊威;谢晓佳;栾成志;陈鹏旭 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种重定位质量评估方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：在进行重定位质量评估时，首先获得机器人重定位的目标局部地图，然后将目标局部地图与全局地图中的待匹配地图进行分区匹配，获得各个分区的分区匹配得分，如果存在超过第一预设数值的小于预设得分阈值的分区匹配得分，对其进行降分处理，这样，该待匹配地图与目标局部地图的整体匹配得分也会降低，能对此次匹配的质量进行较为准确评估。进而在重定位时，能够根据全局地图中各待匹配地图的综合匹配得分，过滤掉分值较低的产生干扰的待匹配地图，提高重定位的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 质量 评估 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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