[发明专利]一种锻压工序玻璃夹持装置

摘要

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架，夹持架上端面设置有外壳，外壳内设置有夹持模块，夹持模块的下方设置有调节模块，且调节模块用于调整对称设置得夹紧臂之间的距离，便于夹持模块适用于抓取大小不同的玻璃，同时将对称设置的夹紧臂锁紧在第一挤压杆和第二挤压杆内且夹持模块用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；同时夹持模块可以实现同一个机构，可以实现先对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时因夹持不紧，发生脱落现象。

主权项

1.一种锻压工序玻璃夹持装置，其特征在于：包括夹持架(1)，所述夹持架(1)上端面设置有外壳(2)，且外壳(2)的上端面设置有蓄电池(6)，并且外壳(2)上设置有控制面板(7)；所述外壳(2)的上端设置有储水箱(8)，且储水箱(8)上连接有水泵(9)；所述外壳(2)内设置有夹持模块(3)，且夹持模块(3)用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块(3)包括第一电机(31)、转动凸轮盘(32)、固定柱(33)、第一伸缩杆(34)、第一挤压杆(35)、第二伸缩杆(36)、第二挤压杆(37)、活动块(38)、夹紧臂(39)、夹爪(301)；所述第一电机(31)设置在外壳(2)的上端面，且第一电机(31)的输出端连接在转动凸轮盘上(32)；所述固定柱(33)设置在转动凸轮盘(32)的中心线上；所述转动凸轮盘(32)分割为第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)、第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)，且第一挤压圆弧段(321)、第一保持圆弧段(322)沿固定柱(33)的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段(323)、第二保持圆弧段(324)沿固定柱(33)的中心对称设置；所述固定柱(33)的中心对称设置有第一伸缩杆(34)，且第一伸缩杆(34)内滑动设置有第一挤压杆(35)，并且第一挤压杆(35)与第一挤压圆弧段(321)内侧面接触；所述固定柱(33)的中心对称设置有第二伸缩杆(36)，且第二伸缩杆(36)内滑动设置有第二挤压杆(37)，并且第二挤压杆(37)与第二保持圆弧段(324)的内侧面接触；所述第一挤压杆(35)的端部开设有第一滑动槽(351)，且第一滑动槽(351)内设置有活动块(38)；所述第二挤压杆(37)的端部开设有第二滑动槽(371)，且第二滑动槽(371)内设置有活动块(38)；所述活动块(38)的底端设置有夹紧臂(39)，且夹紧臂(39)滑动设置在夹持架(1)内，并且夹紧臂(39)的底端内侧设置有夹爪(301)；所述夹持模块(3)的下方设置有调节模块(4)，且调节模块(4)用于调整对称设置的夹紧臂(39)之间的距离，便于夹持模块(3)抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块(4)对称设置的夹紧臂(39)锁紧在第一挤压杆(35)和第二挤压杆(37)内。