[发明专利]一种爬虫式胃镜有效
| 申请号： | 201910123207.0 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109730624B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈嘉浩 | 申请（专利权）人： | 陈嘉浩 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045;A61B1/06;A61B1/273 |
| 代理公司： | 慈溪夏远创科知识产权代理事务所(普通合伙) 33286 | 代理人： | 陈伯祥;张小晶 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬虫式胃镜，包括：胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；爬虫模块，设置在胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时行走爪穿过收纳槽延伸至胶囊外壳外部，以带动胃镜移动；监控装置，其设置在胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块，摄像模块用于通过透明材质部分获取影像数据，摄像模块、数据存储模块、无线收发模块均与控制模块信号连接，储能模块用于给摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和爬虫模块供电。本发明对人体辐射极小，相对于磁场控制的方式可以把对人体的辐射伤害降到较低的水平，利用行走爪可以实现更为精准的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬虫 胃镜 | ||
【主权项】：
1.一种爬虫式胃镜，其特征在于，包括：胶囊外壳，其上具有一贯通至内部的收纳槽，其至少部分为透明材质制成；爬虫模块，设置在所述胶囊外壳内，其具有至少两个行走爪，行走时所述行走爪穿过所述收纳槽延伸至所述胶囊外壳外部，以带动所述胃镜移动；非行走状态时，所述行走爪位于胶囊外壳内部；监控装置，其设置在所述胶囊外壳内，包括摄像模块、数据存储模块、无线收发模块、控制模块和储能模块，所述摄像模块用于通过透明材质部分获取影像数据，所述摄像模块、所述数据存储模块、所述无线收发模块均与所述控制模块信号连接，所述储能模块用于给所述摄像模块、所述数据存储模块、所述无线收发模块、所述控制模块和所述爬虫模块供电。
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