[发明专利]公交车GPS设备时钟校准方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种公交车GPS设备时钟校准方法及装置，所述方法包括：分别获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的两个预设时间段内采集的所有GPS数据，并进行数据清洗，生成两个GPS数据集合；获取服务器接收到每条数据的时刻与设备实际采集时刻之间的时间差，生成两个时间差集合；基于两个时间差集合分别计算获得当前时刻之前的两个预设时间段内的时钟偏差修正值；利用所述两个时钟偏差修正值对GPS设备进行时钟校准。本发明实施例通过获取历史时钟偏差分布的置信区间确定修正值，可满足实时公交领域对公交车GPS设备时钟误差校准的要求。

主权项

1.一种公交车GPS设备时钟校准方法，其特征在于，包括：获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第一预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第一GPS数据集合；获取目标公交车的GPS设备在当前时刻之前的第二预设时间段内采集的所有GPS数据，并对所述GPS数据进行数据清洗，生成第二GPS数据集合；获取所述第一GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第一时间差集合；获取所述第二GPS数据集合中的每条GPS数据所对应的服务器接收时刻与GPS设备实际采集该条GPS数据的时刻之间的时间差，生成第二时间差集合；基于所述第一时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第一预设时间段内的时钟偏差修正值Cd，基于所述第二时间差集合计算获得当前时刻之前的所述第二预设时间段内的时钟偏差修正值Ch；利用所述时钟偏差修正值Cd和Ch对所述目标公交车的GPS设备进行时钟校准；其中，所述第一预设时间段的长度大于第二预设时间段的长度。