[发明专利]行驶控制装置、车辆以及行驶控制方法

摘要

提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部；基于相对距离执行使得车辆沿远离其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制的控制部。控制部在其他车辆位于车辆的后方的情况下，将开始偏移控制的第一距离及第二距离设定为大于在其他车辆位于车辆的前方的情况下的第一距离及第二距离，在相对距离变为设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在相对距离变为设定的第二距离以下的情况下，进行第二横向移动量的第二偏移控制。

主权项

1.一种行驶控制装置，其是对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：检测单元，其对行驶在所述车辆的周边的其他车辆进行检测；位置判定单元，其对由所述检测单元检测到的其他车辆位于所述车辆的后方、或是所述其他车辆位于所述车辆的前方的相对位置进行判定；相对距离获取单元，其对所述检测到的所述其他车辆和所述车辆之间的相对距离进行获取；以及控制单元，其基于所述相对距离来执行使得所述车辆沿远离所述其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制，所述控制单元在所述其他车辆位于所述车辆的后方的情况下，将开始所述偏移控制的第一距离以及距离比所述第一距离短的第二距离设定为大于在所述其他车辆位于所述车辆的前方的情况下的所述第一距离以及所述第二距离，在所述相对距离变为所述设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在所述相对距离变为所述设定的第二距离以下的情况下，开始比所述第一横向移动量大的第二横向移动量的第二偏移控制。