[发明专利]减速机装配检测装置在审
申请号: | 201910124706.1 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN109725223A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 曹辉;吴攀飞;张振峰;聂少钦;周昱明;熊吉光;冯巧妮 | 申请(专利权)人: | 上海达野智能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种减速机装配检测装置,涉及减速机装配技术领域,包括获取模块和驱动器;获取模块,与驱动器相连接,用于获取检测信号,并将检测信号发送至驱动器;驱动器,与待检测减速机中的伺服电机相连接,用于根据检测信号,得到相应的输出电流值,并根据输出电流值与电流阈值的比对情况,调节装配过程中的伺服电机,通过检测电流获知减速机的装配情况,延长伺服电机和减速机寿命。 | ||
搜索关键词: | 驱动器 减速机装配 检测信号 伺服电机 减速机 获取模块 检测装置 输出电流 装配过程 检测 比对 获知 装配 发送 | ||
【主权项】:
1.一种减速机装配检测装置,其特征在于,包括获取模块和驱动器;所述获取模块,与所述驱动器相连接,用于获取检测信号,并将所述检测信号发送至所述驱动器;所述驱动器,与待检测减速机中的伺服电机相连接,用于根据所述检测信号,得到相应的输出电流值,并根据所述输出电流值与电流阈值的比对情况,调节装配过程中的所述伺服电机。
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