[发明专利]浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法在审
| 申请号： | 201910124889.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109921692A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 夏明 | 申请（专利权）人： | 上海津信变频器有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 乐卫国 |
| 地址： | 200137 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法，根据实测倾角值以各驱动电机的转速，对各变频器发出相应的控制信号，以自动调节缆盘的放卷速度，使放卷线速度与布缆速度同步，并将多台变频器分为主从机进行微调控制，以实现多台驱动电机的转速同步和负载平衡控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 驱动控制 电缆盘 浅海 放卷 负载平衡控制 多台变频器 控制信号 速度同步 微调控制 转速同步 变频器 主从机 缆盘 实测 | ||
【主权项】：
1.一种浅海布缆用大吨位电缆盘驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤:A.在缆盘下方设置多个驱动电机，在缆盘的放缆口设有一台仰角可变的引线架，在引线架上设置一倾角传感器，用以检测引线架的仰角；B.为每个驱动电机配备有自带扩展PID功能的变频器，且为每个驱动电机配备有一编码器，分别测量对应的驱动电机的转速；C.采用集控PLC根据实测倾角值以各驱动电机的转速，对各变频器发出相应的控制信号，具体为：选取一台变频器作为主机，主机接收集控PLC的转速命令，控制转盘转速，并输出主机的当前转矩；其余数台变频器作为从机，从机也接收集控PLC的转速命令作为转速命令前馈，并根据主机的当前转矩与从机自身的负载转矩之间的差值，进行微调转速，以使从机输出转矩与主机当前转矩相同。
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