[发明专利]一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统在审
| 申请号： | 201910125185.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110025383A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请（专利权）人： | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B8/08 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;卢颂昇 |
| 地址： | 511440 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，包括机器人载体、以及成像系统；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的接收器以及用于对超声波频率进行差异计算的处理芯片，所述处理芯片电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到血管血流动态图像。本发明使得多普勒超声技术可以灵活应用于手术操作上，便于医生掌握整个手术环境和手术进程，有助于医生准确地判断病灶的性质，并可以在现场实时做出精确的治疗手术方案，以大大提高手术效率和手术精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波频率 彩色多普勒超声 数据处理主机 多普勒 超声探头 成像系统 处理芯片 镜系统 显示器 机器人 多普勒超声技术 机器人载体 发射器 接收器 差异计算 动态图像 检测对象 接收检测 手术操作 手术环境 手术进程 手术效率 血管血流 电连接 医学 病灶 医生 回传 发射 灵活 治疗 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有彩色多普勒超声功能的机器人医学镜系统，其特征在于，包括机器人载体、以及成像系统；所述机器人载体包括机器人臂及机架，所述机器人臂设置有固定端、及可相对所述固定端进行位置调节的活动端；所述成像系统包括多普勒超声探头、显示器及数据处理主机；所述多普勒超声探头及所述显示器均搭载在所述机器人臂上，所述数据处理主机设置在所述机架上；所述多普勒超声探头包括用于发射超声波频率至检测对象的发射器、用于接收检测对象回传的超声波频率的接收器以及用于对超声波频率进行差异计算的处理芯片，所述处理芯片电连接所述数据处理主机，以在所述显示器上得到血管血流动态图像。
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