[发明专利]平面几何一致性检测方法、计算机设备、及存储介质有效
| 申请号： | 201910125336.3 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111582293B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 邢自然;杨丹 | 申请（专利权）人： | 曜科智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/77 | 分类号： | G06V10/77;G06V10/764 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的平面几何一致性检测方法、计算机设备、及存储介质，方法通过获得第一和第二法向量集、及第一和第二距离集；获取每对第一法向量及其夹角匹配的一对第二法向量，计算第一旋转矩阵及其第一投影矩阵；将第一投影矩阵转换为旋转向量组成旋转向量集；对旋转向量集中各元素进行聚类，根据最多元素的第一目标分类中元素生成第一和第二法向量序列；计算第一法向量序列向第二法向量序列转换的第二旋转矩阵并以其第二投影矩阵作为目标旋转矩阵；另外，通过第一和第二距离集得到距离差集，聚类得到第二目标分类并以其中元素的第一、第二距离和对应第二法向量，计算得到目标平移矩阵；本申请方案实现高一致性且快速的不同坐标系下平面映射。 | ||
| 搜索关键词： | 平面几何 一致性 检测 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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