[发明专利]自标定测距误差的修正方法、装置与自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201910125388.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109920008B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孟然;朱海涛;崔峰;苏文秀;王欣亮 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自标定测距误差的修正方法、装置与自动驾驶系统，应用于双目相机系统，该自标定测距误差的修正方法包括：基于双目相机的左单目图像信息及右单目图像信息计算测距补偿常量；通过所述测距补偿常量对自标定前后的中心视差值进行修正，并通过修正后的测距公式进行测距计算。本发明通过对在双目相机的使用过程中，自标定前后会产生中心视差，因此对中心视差值进行修正，使双目相机在自标定前后，测距准确、误差不大。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 测距 误差 修正 方法 装置 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自标定测距误差的修正方法，应用于双目相机系统，其特征在于，包括：基于双目相机的左单目图像信息及右单目图像信息计算测距补偿常量；通过所述测距补偿常量对自标定前后的中心视差值进行修正，并通过修正后的测距公式进行测距计算。
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