[发明专利]一体化外视镜腹腔镜系统在审
| 申请号： | 201910125498.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109893258A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 乔铁;雷凌云;高瑞;乔景亮 | 申请（专利权）人： | 广州乔铁医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/30 | 分类号： | A61B90/30;A61B1/06;A61B1/05;A61B90/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 罗毅萍;李小林 |
| 地址： | 511440 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一体化外视镜腹腔镜系统，包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与工作台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接腹腔镜装置和外视镜装置；腹腔镜装置安装在工作台车上；外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；场景摄像设备可转动的安装在工作台车上；术野成像设备可拆卸地连接摄像机械手的游离端。本发明能够帮助主刀医生对病变做出准确的判断，有利于降低手术风险。 | ||
| 搜索关键词： | 外视镜 腹腔镜 机械手 摄像 腹腔镜系统 成像设备 工作台车 摄像设备 游离端 工作台 术野 显示屏 机器人 场景 活动连接 主刀医生 装置安装 一体化 地连接 可拆卸 可转动 病变 帮助 | ||
【主权项】：
1.一体化外视镜腹腔镜系统，其特征在于：包括腹腔镜装置、外视镜装置和机器人；所述机器人包括工作台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述工作台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述腹腔镜装置和外视镜装置；所述腹腔镜装置安装在所述工作台车上；所述外视镜装置包括场景摄像设备和/或术野成像设备；所述场景摄像设备可转动的安装在所述工作台车上；所述术野成像设备可拆卸地连接所述摄像机械手的游离端。
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