[发明专利]一种抛光工作站及其抛光方法在审
申请号: | 201910125505.3 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN109848825A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 陈文君 | 申请(专利权)人: | 上海爱仕达机器人有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B1/00 |
代理公司: | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人: | 卢艳民 |
地址: | 201707 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种抛光工作站,包括加工室、两台大抛光机、两台小抛光机、一台机器人和两工位上料滑台,所述两台大抛光机包括左侧大抛光机和右侧大抛光机,所述两台小抛光机包括左侧小抛光机和右侧小抛光机,所述两工位上料滑台包括左侧上料滑台和右侧上料滑台;所述两台大抛光机、两台小抛光机和一台机器人分别设置在所述加工室内。本发明的一种抛光工作站,采用的大抛光机能够满足工件与抛光轮接触力的实时性调节,保证打磨抛光过程中的恒力性,满足对金属表面高要求抛光处理的机器人自动抛光应用场合。本发明还公开了一种抛光工作站的抛光方法。 | ||
搜索关键词: | 抛光机 抛光 滑台 上料 工作站 机器人 两工位 打磨抛光 金属表面 抛光处理 自动抛光 加工室 接触力 抛光轮 实时性 恒力 室内 加工 保证 | ||
【主权项】:
1.一种抛光工作站,其特征在于,包括加工室、两台大抛光机、两台小抛光机、一台机器人和两工位上料滑台,其中:所述两台大抛光机包括左侧大抛光机和右侧大抛光机,所述两台小抛光机包括左侧小抛光机和右侧小抛光机,所述两工位上料滑台包括左侧上料滑台和右侧上料滑台;所述两台大抛光机、两台小抛光机和一台机器人分别设置在所述加工室内;所述机器人位于所述加工室的中部;所述左侧大抛光机和左侧小抛光机位于所述加工室的左部,所述右侧大抛光机和右侧小抛光机位于所述加工室的右部;所述左侧大抛光机的抛光轮和左侧小抛光机的抛光轮相向设置,所述右侧大抛光机的抛光轮和右侧小抛光机的抛光轮相向设置;所述左侧上料滑台和右侧上料滑台分别设置在所述加工室的前侧;所述加工室的外侧壁上设置有左侧启动键和右侧启动键,所述左侧大抛光机和左侧小抛光机分别与所述左侧启动键相连,所述右侧大抛光机和右侧小抛光机分别与所述右侧启动键相连。
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