[发明专利]一种极地自主驾驶三体破冰引航船在审
| 申请号： | 201910125722.2 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109850084A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李志富;祖建峰;王志东 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63B35/08 | 分类号： | B63B35/08;B63B1/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布一种极地自主驾驶三体破冰引航船，包括一个主破冰船体、两个侧破冰船体和连接装置。在工作时，主破冰船体位于两个侧破冰船体中间位置，三个破冰船体通过连接装置实现船体之间的连接。所述连接装置主要是由伸缩支架、位置传感器、电磁铁装置和装置底部的旋转装置组成。旋转装置由旋转电机、带轮、齿轮、滑动轴承和传动轴组成。每个船体头部还安装有超声波测厚仪和阻力仪。每条船只设有无人自主驾驶系统，无人自主驾驶系统与控制系统连接。本发明的组合式无人驾驶核动力极地三体破冰引航船，能够根据冰层厚度，灵活地改变船体之间的相对位置，从而提高破冰效率和冰间航道的尺度。 | ||
| 搜索关键词： | 破冰船 破冰 连接装置 引航船 极地 自主驾驶系统 旋转装置 船体 超声波测厚仪 电磁铁装置 位置传感器 驾驶 船体头部 滑动轴承 控制系统 伸缩支架 无人驾驶 旋转电机 传动轴 核动力 阻力仪 组合式 冰层 齿轮 带轮 尺度 航道 船只 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种极地自主驾驶三体破冰引航船，其特征在于：包括主破冰船体、第一侧破冰船体和第二侧破冰船体；在每一船体上设置一连接装置，通过该连接装置使主破冰船体、第一侧破冰船体、以及第二侧破冰船体两两相连；其中，所述的连接装置包括一对伸缩支架、传感器、电磁铁装置、外主躯干以及内主躯干；伸缩支架安装在连接装置的外主躯干上，在伸缩支架的末端嵌有传感器，所述的电磁铁装置与伸缩支架末端相连接。
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