[发明专利]振动分析装置以及振动分析方法有效
| 申请号： | 201910126222.0 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN110186553B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 稻垣聪;铃木元 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供振动分析装置以及振动分析方法。该振动分析装置具备：传感器(40)，其测定由机器人(10)的前端部支撑的末端执行器(30)的振动；存储部，其存储有机器人(10)的振动计算模型；以及控制部(20)，其利用机器人(10)的振动计算模型，进行将由传感器(40)测定的处理对象的振动分离为机器人(10)的振动数据与末端执行器(30)的振动数据的分离处理。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 分析 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种振动分析装置，其特征在于，具备：传感器，其测定由机器人的前端部支撑的末端执行器的振动；存储部，其存储有所述机器人的振动计算模型；以及控制部，其利用所述机器人的振动计算模型，进行将由所述传感器测定的处理对象的振动分离为所述机器人的振动数据与所述末端执行器的振动数据的分离处理。
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