[发明专利]铁磁目标探测方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910126532.2 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111596371B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 左庆军 | 申请（专利权）人： | 左庆军 |
| 主分类号： | G01V3/16 | 分类号： | G01V3/16;G01N21/84 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100850*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种铁磁目标探测方法、装置及系统，其中，方法应用于信息处理平台，信息处理平台与无人机进行通信，无人机上搭载磁探测阵列单元和光学探测单元，方法包括：确定铁磁目标的探测模式；当无人机飞至探测区域时，根据探测模式，控制磁探测阵列单元和光学探测单元中的一个或多个进行探测；根据磁探测阵列单元探测得到的磁感应信号和/或光学探测单元探测得到的地面图像，从探测区域中确定铁磁目标所在的目标位置。由此，可以实现有针对性地对铁磁目标进行探测，提升探测结果的准确性以及探测效率，并且，无需用户手动探测铁磁目标，可以避免人工探测铁磁目标带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 探测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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